✋La mano es una estructura altamente especializada que permite distintos tipos de agarre o prensión, esenciales para la interacción con el entorno. Estos agarres se basan en la combinación de fuerza, destreza y coordinación entre los dedos, la palma y el pulgar. ✋1. Agarre de potencia (o fuerza): •Cilíndrico: Como cuando sujetas un vaso o un tubo. • Esférico: Para sostener una pelota o una esfera, requiriendo una flexión más amplia de los dedos. • Gancho: Usado al colgar o llevar bolsas, el pulg